புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களை வெவ்வேறு அளவுகோல்களின்படி வகைப்படுத்தலாம். 1. பயணத்தின் முறைப்படி, இழுவை வகை, பின் தள்ளும் வகை, மவுண்ட் வகை மற்றும் டிராக்டர் சஸ்பென்ஷன் வகை எனப் பிரிக்கலாம். 2. பவர் டிரைவ் பயன்முறையின் படி, அதை மனித மற்றும் விலங்கு இயக்கி, இயந்திர இயக்கி, மின்சார d... என பிரிக்கலாம்.
மேலும் படிக்கவும்